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#라이온로보틱스

KAIST 사족보행로봇 '라이보2' 장거리 주행 연구, 네이처 게재

KAIST는 황보제민 기계공학과 교수 연구팀의 사족보행로봇 '라이보2(RAIBO2)' 장거리 주행 연구가 현지시간 23일 국제학술지 네이처 본지에 게재됐다고 밝혔다. 라이보2는 2024년 11월 상주 곶감 마라톤 대회에서 배터리를 충전하거나 교체하지 않고 42.195km를 4시간 19분 52초에 완주했으며, 연구팀은 이를 사족보행로봇의 실제 마라톤 풀코스 완주 첫 사례라고 설명했다. 논문은 모터·전장·기계 구조 등에서 발생하는 로봇 전체의 에너지 손실을 분석하고 기계 구조, 전장, 구동장치, 제어 시스템을 함께 설계한 내용을 담았다. 연구팀은 주행 중 전압·전류·온도·배터리 상태를 실시간 측정하고 GPS 기반 위치·속도·고도 정보와 연동해 4시간 이상의 상태 변화를 기록했다. 해당 연구실에서 출발한 KAIST 교원창업기업 라이온로보틱스는 기계 구조, 전장, 소프트웨어, AI, 모터 드라이버를 자체 개발해 양산 기술을 개발하고 있다.

9월 27일

효율·산업 탈탄소일렉트릭파워

남부발전 삼척, 발전소 위험지역 점검에 4족보행로봇 개발 착수

한국남부발전 삼척빛드림본부가 사람이 접근하기 어려운 발전소 위험지역 안전점검을 위한 발전소 맞춤형 4족보행로봇 기술개발에 착수했다고 9월 8일 밝혔다. 삼척빛드림본부는 9월 7일 국내 로봇기업 라이온로보틱스와 '4족보행로봇 기술개발 착수회의'를 개최했다. 양측은 발전소 특수환경에 적합한 로봇 개발과 현장 실증을 추진하기로 했다. 이번 기술개발은 발전소 내부의 열악한 환경에서 발생하는 작업자 안전 위해 요소를 차단하고 사람이 접근하기 어려운 고위험 설비구역을 점검하는 데 목적이 있다. 남부발전 사장은 김준동이다.

9월 8일

효율·산업 탈탄소투데이에너지

남부발전 삼척빛드림본부, 발전소용 4족보행로봇 기술개발 착수

한국남부발전 삼척빛드림본부가 지난 7일 로봇기업 라이온로보틱스와 '4족보행로봇 기술개발 착수회의'를 열고 발전소 맞춤형 로봇 개발과 현장 실증을 추진한다고 8일 밝혔다. 개발되는 로봇은 분진·수분·고온 환경과 계단, 요철, 장애물이 있는 설비구역에서 이동하며 설비를 점검하도록 제작된다. 장시간 운용이 가능한 배터리와 보행·제어 기술을 적용해 고위험 구역의 설비 상태를 원격으로 확인하는 기능을 갖춘다. 남부발전은 개발된 로봇을 석탄취급설비와 옥내저탄장 등 작업자 접근 위험도가 높은 현장에 우선 투입해 설비점검 성능과 현장 적용성을 검증할 계획이다. 임경규 삼척빛드림본부장은 현장 실증을 통해 안전성과 신뢰성을 검증하겠다고 밝혔다.

9월 8일

효율·산업 탈탄소전기신문

남부발전, 발전소 위험지역에 4족보행로봇 실증 추진

남부발전 삼척빛드림본부는 9월 7일 라이온로보틱스와 '4족보행로봇 기술개발 착수회의'를 열고 발전소 현장 적용을 위한 로봇 개발과 실증을 추진한다고 8일 밝혔다. 개발 로봇은 분진·수분·고온 환경과 계단, 요철, 장애물이 있는 설비구역에서 이동하며 설비를 점검하도록 제작되며, 장시간 운용 배터리와 보행·제어 기술을 적용해 원격 점검이 가능하도록 한다. 남부발전은 개발된 로봇을 석탄취급설비와 옥내저탄장 등 작업자 접근 위험도가 높은 현장에 우선 투입해 설비점검 성능과 현장 적용성을 검증할 계획이다. 임경규 삼척빛드림본부장은 현장 실증을 통해 안전성과 신뢰성을 검증하겠다고 밝혔고, 황보제민 라이온로보틱스 대표는 국산 4족보행로봇의 발전소 특수환경 대응 성능을 높이겠다고 말했다. 남부발전은 실증 결과를 바탕으로 적용 대상을 확대하고 영상·센서 기반 설비진단 기술과 연계할 방침이다.

9월 8일

효율·산업 탈탄소에너지데일리

남부발전, 삼척빛드림본부서 4족보행로봇 실증 착수

한국남부발전 삼척빛드림본부가 지난 7일 로봇기업 라이온로보틱스와 '4족보행로봇 기술개발 착수회의'를 열었다. 양측은 발전소 특수환경에 적합한 4족보행로봇 개발과 현장 실증에 착수했다. 대상 구역은 고온·분진·수분이 발생하고 계단과 장애물이 있어 사람이 접근하기 어려운 발전소 위험구역이다. 남부발전은 로봇 점검을 통해 작업자의 위험지역 노출을 줄이고 설비 이상을 조기에 발견하는 것을 목표로 제시했다.

9월 8일